Doç. Dr. Mehmet İsmet Can Dede yüksek lisans çalışmaları ile başlamak üzere akademik hayatında robotik ve kontrol alanlarında faaliyet göstermiştir. ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümünde tamamladığı yüksek lisans çalışmasında robot manipülatörlerin konum/kuvvet kontrolü algoritmaları konusunda araştırma yapmıştır. Bu sırada Aselsan A.Ş.’de mekatronik mühendisi olarak toplanan yol verilerinin bir Stewart platform robotu kullanılarak laboratuvar ortamında taklit edilmesi, stabilizasyon algoritmaları ve makinalı tüfeğin otomatik kurma kolu tasarımları konularında çalışmıştır. Florida International University Makina Mühendisliği Bölümündeki doktora eğitimi sırasında US Air Force destekli bir teleoperasyon projesinde görev almış ve iki yönlü teleoperasyon sistemlerinde zaman gecikmelerinden kaynaklanan kararsızlığın giderilmesi konusundaki çalışmalara katılmıştır. 2009 senesinde AB 7. Çerçeve Programı dahilinde Marie-Curie bursiyeri ödülünü alarak İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Makina Mühendisliği Bölümünde çalışmaya başlamıştır. Halen öğretim üyesi olarak mensubu bulunduğu İYTE Makina Mühendisliği Bölümünde Robotik ve İnsan-Robot Etkileşimi Laboratuvarlarını ve Doç. Dr. Gökhan Kiper ile beraber Modelleme ve Prototipleme Laboratuvarını kurmuştur. Dr. Dede 2016-2019 dönemi için International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM) adlı uluslararası federasyonun yönetim kuruluna seçilmiştir ve halen aktif görevine devam etmektedir.
http://web.iyte.edu.tr/~candede/
Araştırmalarımı Makina Mühendisliği Bölümü altında 3 adet laboratuvardaki öğrencilerim ve özellikle Doç. Dr. Gökhan Kiper’in katkıları ile gerçekleştiriyorum. Laboratuvarlarımızdan İYTE Robotik laboratuvarı (https://robotics.iyte.edu.tr/) 2009 yılında, İnsan-Robot Etkileşimi Laboratuvarı (https://hur.iyte.edu.tr/) 2016 yılında ve Modelleme ve Prototipleme Laboratuvarı (https://mpl.iyte.edu.tr/) 2019 yılında kurulmuştur.
Haptik cihaz tasarımı, teleoperasyon sistemlerinin kontrolü, insansız sualtı araçaları, endüstriyel robotlar ve ameliyat robotları konularında çeşitli TÜBİTAK, SanTez ve AB projeleri tamamladım. Bu projelerin sonuçları olarak yayına teleoperasyon sistemlerinin kontrolü, kinematik olarak artıksıl robotların kontrolü ve yörünge eniyilemesi, haptik cihaz alt-bileşenleri tasarımları, mekanizma sentezi ve sualtında yumuşak temizleme sistemleri konularında katkı verdim. İlgili proje bilgilerine bağlantıdan erişilebilir.
Ekibimiz ile minimal invaziv cerrahi prosedürler için cerrahi robot mimarileri tasarlayabiliyoruz. Yaklaşımımız, direkt telecerrahi sistemlerden ziyade işbirliği yapan robotlar tasarlamaktır. Daha fazla bilgi için:
http://robotics.iyte.edu.tr/neuroboscope.html
İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü (İYTE), 1992 yılında kurulmuştur. Özellikle teknolojik alanda üst düzeyde eğitim, öğretim ve araştırma yapma temel amacı ile kurulmuş bir devlet üniversitesidir. İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü’nde eğitim dili İngilizcedir. Bugün dünyada en gelişmiş teknik üniversite modellerinden biri olan yüksek teknoloji enstitülerinin ülkemizdeki tek örneğidir. Fakülte ve bölümler, 1994 yılında öncelikle lisansüstü programların açılması ile faaliyete geçmiş, 1998 yılında da lisans programlarına öğrenci alımına başlanmıştır. İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü, kurulduğu günden 1999’a kadar İzmir şehir merkezinde hizmet vermiş, 1999’dan itibaren de kademeli olarak, Urla-Gülbahçe’deki kampüsüne taşınmıştır. Yaklaşık 3500 hektar alana sahip olan Enstitümüzde, 132.000 m²’ye yakın bir kapalı alanda eğitim-öğretim ile araştırma faaliyetleri sürdürülmekte olup kampüsümüz, sürekli gelişmektedir. İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü’nün yerelde “İYTE” olan kısaltması, uluslararası alanda “IZTECH” olarak kullanılmaktadır.
Doç. Dr. Mehmet İsmet Can Dede yüksek lisans çalışmaları ile başlamak üzere akademik hayatında robotik ve kontrol alanlarında faaliyet göstermiştir. ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümünde tamamladığı yüksek lisans çalışmasında robot manipülatörlerin konum/kuvvet kontrolü algoritmaları konusunda araştırma yapmıştır. Bu sırada Aselsan A.Ş.’de mekatronik mühendisi olarak toplanan yol verilerinin bir Stewart platform robotu kullanılarak laboratuvar ortamında taklit edilmesi, stabilizasyon algoritmaları ve makinalı tüfeğin otomatik kurma kolu tasarımları konularında çalışmıştır. Florida International University Makina Mühendisliği Bölümündeki doktora eğitimi sırasında US Air Force destekli bir teleoperasyon projesinde görev almış ve iki yönlü teleoperasyon sistemlerinde zaman gecikmelerinden kaynaklanan kararsızlığın giderilmesi konusundaki çalışmalara katılmıştır. 2009 senesinde AB 7. Çerçeve Programı dahilinde Marie-Curie bursiyeri ödülünü alarak İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Makina Mühendisliği Bölümünde çalışmaya başlamıştır. Halen öğretim üyesi olarak mensubu bulunduğu İYTE Makina Mühendisliği Bölümünde Robotik ve İnsan-Robot Etkileşimi Laboratuvarlarını ve Doç. Dr. Gökhan Kiper ile beraber Modelleme ve Prototipleme Laboratuvarını kurmuştur. Dr. Dede 2016-2019 dönemi için International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM) adlı uluslararası federasyonun yönetim kuruluna seçilmiştir ve halen aktif görevine devam etmektedir.
http://web.iyte.edu.tr/~candede/
Araştırmalarımı Makina Mühendisliği Bölümü altında 3 adet laboratuvardaki öğrencilerim ve özellikle Doç. Dr. Gökhan Kiper’in katkıları ile gerçekleştiriyorum. Laboratuvarlarımızdan İYTE Robotik laboratuvarı (https://robotics.iyte.edu.tr/) 2009 yılında, İnsan-Robot Etkileşimi Laboratuvarı (https://hur.iyte.edu.tr/) 2016 yılında ve Modelleme ve Prototipleme Laboratuvarı (https://mpl.iyte.edu.tr/) 2019 yılında kurulmuştur.
Haptik cihaz tasarımı, teleoperasyon sistemlerinin kontrolü, insansız sualtı araçaları, endüstriyel robotlar ve ameliyat robotları konularında çeşitli TÜBİTAK, SanTez ve AB projeleri tamamladım. Bu projelerin sonuçları olarak yayına teleoperasyon sistemlerinin kontrolü, kinematik olarak artıksıl robotların kontrolü ve yörünge eniyilemesi, haptik cihaz alt-bileşenleri tasarımları, mekanizma sentezi ve sualtında yumuşak temizleme sistemleri konularında katkı verdim. İlgili proje bilgilerine bağlantıdan erişilebilir.
Ekibimiz ile minimal invaziv cerrahi prosedürler için cerrahi robot mimarileri tasarlayabiliyoruz. Yaklaşımımız, direkt telecerrahi sistemlerden ziyade işbirliği yapan robotlar tasarlamaktır. Daha fazla bilgi için:
http://robotics.iyte.edu.tr/neuroboscope.html
2012 yılından beri İYTE Makina Mühendisliği Bölümünde öğretim üyesiyim.
Rasim Alizade Mekatronik Laboratuvarı ile Modelleme ve Prototipleme Laboratuvarında makina teorisi, katlanabilir yapılar, mekanizma sentezi ve robot kinematiği konularında araştırmalar yürütmekteyiz. Şu anda araştırma grubumuzda 6 doktora, 5 yüksek lisans, 1 lisans öğrencisi çalışmalarını yürütmekte olup bunlardan 2 doktora, 2 yüksek lisans, 1 lisans öğrencisi robotik sistem tasarımı konusunda çalışmaktadır. Araştırma grubumuzda robotbilim alanında geçmişte tamamlanmış 5 yüksek lisans tezi bulunmaktadır.
Araştırma grubumuzca yürütülen ya da müdahil olunan robotbilim projeleri:
Endonazal Kafa Tabanı Ameliyatı için Endoskop Tutucu Olarak Kullanılacak, Kendinden Dengeli ve Uzak Hareket Merkezli Robot Manipülatörü Tasarımı (BalanScope) – TÜBİTAK-1001-219M483 (devam ediyor)
Endüstriyel Uygulamalarda Kullanılan Yüksek İvmeli Çalışan Paralel Robotların Konumlama Hassasiyetinin Artırılmasına Yönelik Yöntemler – TÜBiTAK-1001-116M272 (2019’da tamamlandı)
Cerrahi Aletlerle Yönlendirilebilen Robot Yardımlı Endoskop Kontrol Sistemi (Neuroboscope) – TÜBİTAK-1003-115E725 (2018’de tamamlandı)
Kablo Tahrikli Hibrit Paralel Yürüme Mekanizması Prototipi İmalatı ve Testleri – BAP 2016G_İYTE42 (2017de tamamlandı)
Gerçeklik Hissini Arttırıcı İnsan-Makine Arayüzü – 0391.TGSD.2013 (2014’te tamamlandı)
Kinematik Olarak Artıksıl Düzlemsel Lazer Kesme Makinası Tasarımı – 1668.STZ.2012-2 (2014’te tamamlandı).
Proje detayları: http://raml.iyte.edu.tr/projeler/
Alpmed Tıbbi Cihazlar firmasi olarak insan robot etkileşimleri kısmında giyilebilir ve optik motion capture sistemleri Türkiye temsilciliğini yapmaktayız. Human interaction ve colobratif robot çalışmalarında bir hareketin robota öğretilmesi sureci ve yapay zeka ile robot öğrenme süreçlerinde sistemlerimiz etkin olarak kullanılmaktadır.
Human interaction
2012 yılından beri İYTE Makina Mühendisliği Bölümünde öğretim üyesiyim.
Rasim Alizade Mekatronik Laboratuvarı ile Modelleme ve Prototipleme Laboratuvarında makina teorisi, katlanabilir yapılar, mekanizma sentezi ve robot kinematiği konularında araştırmalar yürütmekteyiz. Şu anda araştırma grubumuzda 6 doktora, 5 yüksek lisans, 1 lisans öğrencisi çalışmalarını yürütmekte olup bunlardan 2 doktora, 2 yüksek lisans, 1 lisans öğrencisi robotik sistem tasarımı konusunda çalışmaktadır. Araştırma grubumuzda robotbilim alanında geçmişte tamamlanmış 5 yüksek lisans tezi bulunmaktadır.
Araştırma grubumuzca yürütülen ya da müdahil olunan robotbilim projeleri:
Endonazal Kafa Tabanı Ameliyatı için Endoskop Tutucu Olarak Kullanılacak, Kendinden Dengeli ve Uzak Hareket Merkezli Robot Manipülatörü Tasarımı (BalanScope) – TÜBİTAK-1001-219M483 (devam ediyor)
Endüstriyel Uygulamalarda Kullanılan Yüksek İvmeli Çalışan Paralel Robotların Konumlama Hassasiyetinin Artırılmasına Yönelik Yöntemler – TÜBiTAK-1001-116M272 (2019’da tamamlandı)
Cerrahi Aletlerle Yönlendirilebilen Robot Yardımlı Endoskop Kontrol Sistemi (Neuroboscope) – TÜBİTAK-1003-115E725 (2018’de tamamlandı)
Kablo Tahrikli Hibrit Paralel Yürüme Mekanizması Prototipi İmalatı ve Testleri – BAP 2016G_İYTE42 (2017de tamamlandı)
Gerçeklik Hissini Arttırıcı İnsan-Makine Arayüzü – 0391.TGSD.2013 (2014’te tamamlandı)
Kinematik Olarak Artıksıl Düzlemsel Lazer Kesme Makinası Tasarımı – 1668.STZ.2012-2 (2014’te tamamlandı).
Proje detayları: http://raml.iyte.edu.tr/projeler/
Alpmed Tıbbi Cihazlar firmasi olarak insan robot etkileşimleri kısmında giyilebilir ve optik motion capture sistemleri Türkiye temsilciliğini yapmaktayız. Human interaction ve colobratif robot çalışmalarında bir hareketin robota öğretilmesi sureci ve yapay zeka ile robot öğrenme süreçlerinde sistemlerimiz etkin olarak kullanılmaktadır.
Alpmed Tıbbi Cihazlar firmasi olarak insan robot etkileşimleri kısmında giyilebilir ve optik motion capture sistemleri Türkiye temsilciliğini yapmaktayız. Human interaction ve colobratif robot çalışmalarında bir hareketin robota öğretilmesi sureci ve yapay zeka ile robot öğrenme süreçlerinde sistemlerimiz etkin olarak kullanılmaktadır.
Human interaction
1915 yılında Kitakyushu’da(Japonya) kurulan YASKAWA Electric Corporation bugün yıllık 3 milyar Euro’nun üzerindeki cirosu ile servo sürücü, invertör, Motoman markası altındaki robotları ve VIPA kontrol teknolojisi ürün gamıyla sektöründe global bir lider olmanın yanı sıra yeşil enerji konusunda faaliyet gösteren THE SWITCH ve Humatronics konsepti ile yürüme engeli bulunan insanlara yardımcı ekipman üretiminde faaliyet gösteren ReWalk markasıyla ,insanlığa, dünyaya ve geleceğe yatırım yapıyor.
Yaskawa Türkiye ofisi olarak, Türkiye’de, Yaskawa Turkey Elektrik Ticaret Limited Şirketi unvanı ile faaliyetlerimizi 2013 yılından itibaren sürdürmekteyiz. Geniş ürün yelpazemiz ve tecrübeli kadromuzla otomasyon endüstrisinde müşterilerimize total sistem çözümleri sunmaktayız.
1915 yılında Kitakyushu’da(Japonya) kurulan YASKAWA Electric Corporation bugün yıllık 3 milyar Euro’nun üzerindeki cirosu ile servo sürücü, invertör, Motoman markası altındaki robotları ve VIPA kontrol teknolojisi ürün gamıyla sektöründe global bir lider olmanın yanı sıra yeşil enerji konusunda faaliyet gösteren THE SWITCH ve Humatronics konsepti ile yürüme engeli bulunan insanlara yardımcı ekipman üretiminde faaliyet gösteren ReWalk markasıyla ,insanlığa, dünyaya ve geleceğe yatırım yapıyor.
Yaskawa Türkiye ofisi olarak, Türkiye’de, Yaskawa Turkey Elektrik Ticaret Limited Şirketi unvanı ile faaliyetlerimizi 2013 yılından itibaren sürdürmekteyiz. Geniş ürün yelpazemiz ve tecrübeli kadromuzla otomasyon endüstrisinde müşterilerimize total sistem çözümleri sunmaktayız.
– İTÜ Elektrik Mühendisliği mezunuyum.
– 2001 ‘yılından beri Otomasyon sektöründeyim, mesleğe PLC programlayarak başladım.
– 2006 yılında Robotik Sistemler Satış Mühendisi olarak sektörü girdim.
– 2013 yılında Yaskawa Türkiye’nin kuruluşunda bulundum. Robotik Bölüm Müdürü olarak çalışmaya devam etmekteyim.
İşbirliği yapılabilecek alanlar:
-Kolaboratif Robotlar
-Kaynak Robotları
-Lojistik Sektörü için Özel Robotlu Çözümler
Ana ürün gruplarımız Endüstriyel Robotlar, Servo Motor, AC Sürücü/ İnvertör, Kontrolör, PLC, I/O sistem ve HMI’dan oluşmaktadır.
1915 yılında Kitakyushu’da(Japonya) kurulan YASKAWA Electric Corporation bugün yıllık 3 milyar Euro’nun üzerindeki cirosu ile servo sürücü, invertör, Motoman markası altındaki robotları ve VIPA kontrol teknolojisi ürün gamıyla sektöründe global bir lider olmanın yanı sıra yeşil enerji konusunda faaliyet gösteren THE SWITCH ve Humatronics konsepti ile yürüme engeli bulunan insanlara yardımcı ekipman üretiminde faaliyet gösteren ReWalk markasıyla ,insanlığa, dünyaya ve geleceğe yatırım yapıyor.
Yaskawa Türkiye ofisi olarak, Türkiye’de, Yaskawa Turkey Elektrik Ticaret Limited Şirketi unvanı ile faaliyetlerimizi 2013 yılından itibaren sürdürmekteyiz. Geniş ürün yelpazemiz ve tecrübeli kadromuzla otomasyon endüstrisinde müşterilerimize total sistem çözümleri sunmaktayız.
– İTÜ Elektrik Mühendisliği mezunuyum.
– 2001 ‘yılından beri Otomasyon sektöründeyim, mesleğe PLC programlayarak başladım.
– 2006 yılında Robotik Sistemler Satış Mühendisi olarak sektörü girdim.
– 2013 yılında Yaskawa Türkiye’nin kuruluşunda bulundum. Robotik Bölüm Müdürü olarak çalışmaya devam etmekteyim.
İşbirliği yapılabilecek alanlar:
-Kolaboratif Robotlar
-Kaynak Robotları
-Lojistik Sektörü için Özel Robotlu Çözümler
Ana ürün gruplarımız Endüstriyel Robotlar, Servo Motor, AC Sürücü/ İnvertör, Kontrolör, PLC, I/O sistem ve HMI’dan oluşmaktadır.
Kırıkkale Üniversitesi cografi konumu açısından savunma sektörüne yakın bir Üniversite öElliğini taşımaktadır. insansız kara , hava ve sualtı araçları ile arama kurtarma , canlı cansız tespiti konularında proje yürütülmekte ve sanayi işbirliği yapılabileceği düşünülmektedir.
Bunun yanında rehabilitasyon robot ve mekatronik destek ekipmanları ile FTR hastalarına destek olmaya çalışılmaktadır
Kırıkkale Üniversitesi cografi konumu açısından savunma sektörüne yakın bir Üniversite öElliğini taşımaktadır. insansız kara , hava ve sualtı araçları ile arama kurtarma , canlı cansız tespiti konularında proje yürütülmekte ve sanayi işbirliği yapılabileceği düşünülmektedir.
Bunun yanında rehabilitasyon robot ve mekatronik destek ekipmanları ile FTR hastalarına destek olmaya çalışılmaktadır
Kırıkkale Üniversitesi cografi konumu açısından savunma sektörüne yakın bir Üniversite öElliğini taşımaktadır. insansız kara , hava ve sualtı araçları ile arama kurtarma , canlı cansız tespiti konularında proje yürütülmekte ve sanayi işbirliği yapılabileceği düşünülmektedir.
Bunun yanında rehabilitasyon robot ve mekatronik destek ekipmanları ile FTR hastalarına destek olmaya çalışılmaktadır
Kırıkkale Üniversitesi cografi konumu açısından savunma sektörüne yakın bir Üniversite öElliğini taşımaktadır. insansız kara , hava ve sualtı araçları ile arama kurtarma , canlı cansız tespiti konularında proje yürütülmekte ve sanayi işbirliği yapılabileceği düşünülmektedir.
Bunun yanında rehabilitasyon robot ve mekatronik destek ekipmanları ile FTR hastalarına destek olmaya çalışılmaktadır
Kırıkkale Üniversitesi cografi konumu açısından savunma sektörüne yakın bir Üniversite öElliğini taşımaktadır. insansız kara , hava ve sualtı araçları ile arama kurtarma , canlı cansız tespiti konularında proje yürütülmekte ve sanayi işbirliği yapılabileceği düşünülmektedir.
Bunun yanında rehabilitasyon robot ve mekatronik destek ekipmanları ile FTR hastalarına destek olmaya çalışılmaktadır
Ono Teknoloji Endüstri 4.0 ve otomasyon dönüşümü alanında dijital fabrika tasarımı başta olmak üzere birçok uygulama projeleri gerçekleştirmiş bir mühendislik firmasıdır.
Faaliyet alanları arasında eklemeli imalat, robot programlama yazılımları, ve otomasyon dönüşümü konusunda danışmanlık hizmeti bulunmaktadır.
Ono Teknoloji Endüstri 4.0 ve otomasyon dönüşümü alanında dijital fabrika tasarımı başta olmak üzere birçok uygulama projeleri gerçekleştirmiş bir mühendislik firmasıdır.
Faaliyet alanları arasında eklemeli imalat, robot programlama yazılımları, ve otomasyon dönüşümü konusunda danışmanlık hizmeti bulunmaktadır.
Endüstri 4.0 Robotik Otomasyon
Ono Teknoloji Endüstri 4.0 ve otomasyon dönüşümü alanında dijital fabrika tasarımı başta olmak üzere birçok uygulama projeleri gerçekleştirmiş bir mühendislik firmasıdır.
Faaliyet alanları arasında eklemeli imalat, robot programlama yazılımları, ve otomasyon dönüşümü konusunda danışmanlık hizmeti bulunmaktadır.
Endüstri 4.0 Robotik Otomasyon
Karel Kalıp 1994 yılından bu yana otomotiv endüstrisine orta /büyük boy, kompleks plastik enjeksiyon kalıpları ve SMC (sheet molding compound) kalıpları imal etmekte, ek olarak kalıp modifikasyon ve bakım hizmetlerini de sağlamaktadır. Bunun yanında bünyesindeki Ar-Ge merkezi ile müşterilerine mühendislik hizmeti de sunmaktadır.
Binek ve ticari araçlar için tampon, ön konsol, gibi büyük ölçekleri kalıpların Türkiyedeki ilk üreticisi olan Karel kalıp bünyesindeki Ar-Ge merkezi ile otuzu aşkın ar-ge projesi yürüterek ilklere imza atmayı hedeflemektedir.
Karel Kalıp 1994 yılından bu yana yenilikçi ruhu, küresel anlayışı, müşteri odaklı yaklaşımıyla bulunduğu sektörlerde hak ettiği liderlik pozisyonunu sürdürmektedir.
Karel Kalıp 2015 yılında Bilim Sanayi ve Teknoloji bakanlığı tarafından Ar-Ge Merkezi Ünvanı almıştır.
2017 yılında Türkiye’deki ilk kalıp test merkezi Karel Kalıp tarafından kurulmuştur.
Genel olarak ürettiğimiz ürünler ve sunduğumuz hizmetler:
Tampon kalıbı,
IP kalıbı (instrument panel),
Camurluk kalıbı,
Kapı paneli kalıbı,
Cam önu ızgara,
Ön Izgara Kalıbı,
İç trim kalıplar,
Sunvisor kalıbı,
Garnish kalıbı,
Prototip kalıp,
SMC kalıpları,
Modifikasyon hizmeti,
Mühendislik (Ürge, Co design, akış analizler) hizmeti, Bakım hizmeti.
Karel Kalıp 1994 yılından bu yana otomotiv endüstrisine orta /büyük boy, kompleks plastik enjeksiyon kalıpları ve SMC (sheet molding compound) kalıpları imal etmekte, ek olarak kalıp modifikasyon ve bakım hizmetlerini de sağlamaktadır. Bunun yanında bünyesindeki Ar-Ge merkezi ile müşterilerine mühendislik hizmeti de sunmaktadır.
Binek ve ticari araçlar için tampon, ön konsol, gibi büyük ölçekleri kalıpların Türkiyedeki ilk üreticisi olan Karel kalıp bünyesindeki Ar-Ge merkezi ile otuzu aşkın ar-ge projesi yürüterek ilklere imza atmayı hedeflemektedir.
Karel Kalıp 1994 yılından bu yana yenilikçi ruhu, küresel anlayışı, müşteri odaklı yaklaşımıyla bulunduğu sektörlerde hak ettiği liderlik pozisyonunu sürdürmektedir.
Karel Kalıp 2015 yılında Bilim Sanayi ve Teknoloji bakanlığı tarafından Ar-Ge Merkezi Ünvanı almıştır.
2017 yılında Türkiye’deki ilk kalıp test merkezi Karel Kalıp tarafından kurulmuştur.
Doç. Dr. Mehmet İsmet Can Dede yüksek lisans çalışmaları ile başlamak üzere akademik hayatında robotik ve kontrol alanlarında faaliyet göstermiştir. ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümünde tamamladığı yüksek lisans çalışmasında robot manipülatörlerin konum/kuvvet kontrolü algoritmaları konusunda araştırma yapmıştır. Bu sırada Aselsan A.Ş.’de mekatronik mühendisi olarak toplanan yol verilerinin bir Stewart platform robotu kullanılarak laboratuvar ortamında taklit edilmesi, stabilizasyon algoritmaları ve makinalı tüfeğin otomatik kurma kolu tasarımları konularında çalışmıştır. Florida International University Makina Mühendisliği Bölümündeki doktora eğitimi sırasında US Air Force destekli bir teleoperasyon projesinde görev almış ve iki yönlü teleoperasyon sistemlerinde zaman gecikmelerinden kaynaklanan kararsızlığın giderilmesi konusundaki çalışmalara katılmıştır. 2009 senesinde AB 7. Çerçeve Programı dahilinde Marie-Curie bursiyeri ödülünü alarak İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Makina Mühendisliği Bölümünde çalışmaya başlamıştır. Halen öğretim üyesi olarak mensubu bulunduğu İYTE Makina Mühendisliği Bölümünde Robotik ve İnsan-Robot Etkileşimi Laboratuvarlarını ve Doç. Dr. Gökhan Kiper ile beraber Modelleme ve Prototipleme Laboratuvarını kurmuştur. Dr. Dede 2016-2019 dönemi için International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM) adlı uluslararası federasyonun yönetim kuruluna seçilmiştir ve halen aktif görevine devam etmektedir.
http://web.iyte.edu.tr/~candede/
Araştırmalarımı Makina Mühendisliği Bölümü altında 3 adet laboratuvardaki öğrencilerim ve özellikle Doç. Dr. Gökhan Kiper’in katkıları ile gerçekleştiriyorum. Laboratuvarlarımızdan İYTE Robotik laboratuvarı (https://robotics.iyte.edu.tr/) 2009 yılında, İnsan-Robot Etkileşimi Laboratuvarı (https://hur.iyte.edu.tr/) 2016 yılında ve Modelleme ve Prototipleme Laboratuvarı (https://mpl.iyte.edu.tr/) 2019 yılında kurulmuştur.
Haptik cihaz tasarımı, teleoperasyon sistemlerinin kontrolü, insansız sualtı araçaları, endüstriyel robotlar ve ameliyat robotları konularında çeşitli TÜBİTAK, SanTez ve AB projeleri tamamladım. Bu projelerin sonuçları olarak yayına teleoperasyon sistemlerinin kontrolü, kinematik olarak artıksıl robotların kontrolü ve yörünge eniyilemesi, haptik cihaz alt-bileşenleri tasarımları, mekanizma sentezi ve sualtında yumuşak temizleme sistemleri konularında katkı verdim. İlgili proje bilgilerine bağlantıdan erişilebilir.
Ekibimiz ile minimal invaziv cerrahi prosedürler için cerrahi robot mimarileri tasarlayabiliyoruz. Yaklaşımımız, direkt telecerrahi sistemlerden ziyade işbirliği yapan robotlar tasarlamaktır. Daha fazla bilgi için:
http://robotics.iyte.edu.tr/neuroboscope.html
İYTE Bilgisayar Müh. Bilgisayarla Görü laboratuvarını yönetiyorum.
(https://cvrg-iyte.github.io/)
İmge İşleme, Yapay öğrenme, Bilgisayarla görü, Robotik görü alanları ile ilgiliyim.
Visual localization of mobile platforms Vision for robotics Visual object tracking/detection/classification Autonomous driving and ADAS
Murat Merdin üretim ve diğer sektörlerin endüstriyel otomasyon ihtiyaçlarına robotik teknolojiler ile çözüm sunan bir TÜBİTAK Bireysel Genç Girişim şirketi olan MET İleri Teknoloji Sistemleri şirketinin Genel Müdürüdür.
MET Firmasını kurmadan önce birçok özel veya kamu destekli endüstriyel otomasyon ve özel makine projelerinde çalışan Murat Merdin, Marmara Üniversitesi Makine Mühendisliğini bölüm ikincisi olarak tamamlamış daha sonra İzmir Ekonomi Üniversitesinde İşletme yüksek lisansı yapmıştır. Şu an İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsünde Makine Mühendisliğinde Doktora eğitimine devam eden Murat Merdin, kısa zamanda CERN’ dahi tedarikçi olan MET firmasında 28 patent başvurusu yaratacak projeler yürütmüştür. Genç bir girişimci olan Murat Merdin robotik otomasyon ve endüstriyelleşme konusunda trend yaratan çözümlerini ve vizyonunu paydaşları ve özellikle genç nesil ile paylaştığı etkinliklerde konuşmacı olarak katılmaktadır.
MET firması ile nitelikli Ar-Ge projeleri yürütmeye devam eden Murat Merdin, endüstriyel otomasyon, robotik ve mikrodalga sistemleri konusunda yerli yazılım ve donanım içeren yeni projeler üzerinde çalışmalarını sürdürmektedir.
MET yapay zeka destekli endüstriyel robotik otomasyon çözümleri geliştiren bir teknoloji girişimidir. 2013 yılında Teknopark İzmir içerisinde kurulan MET müşterilerini dijitalleştiren endüstri 4.0 mühendislik çözümleri ile 28 patent başvurusu çıkartmış, Beyaz Eşya, Otomotiv ve Havacılık başta olmak üzere sektör liderlerine ve CERN’e teknoloji tedarikçisi olmuştur. Otonom Vidalama Robotu CERBERUS, Endüstriyel Mikrodalga Fırın METWAVE, İncir Tasnif Robotu METSORT ve Kestirimci Bakım ürünü METSENSE ile markaları ile dijital, hızlı ve verimli üretim süreçleri sağlamaktadır. MET fabrikasında sahip olduğu üretim altyapısı ile çevik Ar-Ge yapabilmekte ve son teknoloji robotik çözümler geliştirebilmektedir.
MET Vision Box Robot Entegrasyonu
Firmamız MET Vision Box isimli uygun maliyetli endüstriyel görüntü işleme ürününü yakında piyasaya sunacaktır. Harici kameraların robotlara entegrasyonu sonrası kamera koordinatları ile robot çalışma koordinatlarını görüntü işleme ile otomatik hesaplayacak bir çalışma yapacağız.
MET firması ile nitelikli Ar-Ge projeleri yürütmeye devam eden Murat Merdin, endüstriyel otomasyon, robotik ve mikrodalga sistemleri konusunda yerli yazılım ve donanım içeren yeni projeler üzerinde çalışmalarını sürdürmektedir.
Murat Merdin üretim ve diğer sektörlerin endüstriyel otomasyon ihtiyaçlarına robotik teknolojiler ile çözüm sunan bir TÜBİTAK Bireysel Genç Girişim şirketi olan MET İleri Teknoloji Sistemleri şirketinin Genel Müdürüdür.
MET Firmasını kurmadan önce birçok özel veya kamu destekli endüstriyel otomasyon ve özel makine projelerinde çalışan Murat Merdin, Marmara Üniversitesi Makine Mühendisliğini bölüm ikincisi olarak tamamlamış daha sonra İzmir Ekonomi Üniversitesinde İşletme yüksek lisansı yapmıştır. Şu an İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsünde Makine Mühendisliğinde Doktora eğitimine devam eden Murat Merdin, kısa zamanda CERN’ dahi tedarikçi olan MET firmasında 28 patent başvurusu yaratacak projeler yürütmüştür. Genç bir girişimci olan Murat Merdin robotik otomasyon ve endüstriyelleşme konusunda trend yaratan çözümlerini ve vizyonunu paydaşları ve özellikle genç nesil ile paylaştığı etkinliklerde konuşmacı olarak katılmaktadır.
MET firması ile nitelikli Ar-Ge projeleri yürütmeye devam eden Murat Merdin, endüstriyel otomasyon, robotik ve mikrodalga sistemleri konusunda yerli yazılım ve donanım içeren yeni projeler üzerinde çalışmalarını sürdürmektedir.
MET yapay zeka destekli endüstriyel robotik otomasyon çözümleri geliştiren bir teknoloji girişimidir. 2013 yılında Teknopark İzmir içerisinde kurulan MET müşterilerini dijitalleştiren endüstri 4.0 mühendislik çözümleri ile 28 patent başvurusu çıkartmış, Beyaz Eşya, Otomotiv ve Havacılık başta olmak üzere sektör liderlerine ve CERN’e teknoloji tedarikçisi olmuştur. Otonom Vidalama Robotu CERBERUS, Endüstriyel Mikrodalga Fırın METWAVE, İncir Tasnif Robotu METSORT ve Kestirimci Bakım ürünü METSENSE ile markaları ile dijital, hızlı ve verimli üretim süreçleri sağlamaktadır. MET fabrikasında sahip olduğu üretim altyapısı ile çevik Ar-Ge yapabilmekte ve son teknoloji robotik çözümler geliştirebilmektedir.
MET Vision Box Robot Entegrasyonu
Firmamız MET Vision Box isimli uygun maliyetli endüstriyel görüntü işleme ürününü yakında piyasaya sunacaktır. Harici kameraların robotlara entegrasyonu sonrası kamera koordinatları ile robot çalışma koordinatlarını görüntü işleme ile otomatik hesaplayacak bir çalışma yapacağız.
Riders, İTÜ ARI Teknokent bünyesinde bulunan Acrome firması tarafından geliştirilen bir Online Robotik Kodlama, Simülasyon ve Yarışma Platformu’dur. Riders, lise ve üniversite seviyesindeki öğrencilerin robotik kodlama becerilerini desteklemek, geliştirdikleri algoritmaları simülasyon altyapısı sayesinde eş zamanlı değerlendirmelerini sağlamak ve robotik kodlama yarışmaları sayesinde seviyelerini ölçmek için tasarlanmıştır.
Platformumuz robotik geliştiriciler için farklı içerikler bulabilecekleri, projelerini paylaşabilecekleri ortak çalışma ve geliştirme alanı sunmaktadır. Öğrenciler aynı proje üzerinde geliştirme yapabilmekte ve robotik laboratuvarlara ihiyaç duymadan geliştirdikleri kodları simüle edebilme imkanına sahip olmaktadır.
Robotik eğitim, ROS, robotik simülasyon, online robotik yarışma altyapısı, robotik eğitime yönelik eğitim içeriği.
Riders’ın akademide yaygınlaştırılması amacıyla akademik partnerlerin bulunması.
Riders, İTÜ ARI Teknokent bünyesinde bulunan Acrome firması tarafından geliştirilen bir Online Robotik Kodlama, Simülasyon ve Yarışma Platformu’dur. Riders, lise ve üniversite seviyesindeki öğrencilerin robotik kodlama becerilerini desteklemek, geliştirdikleri algoritmaları simülasyon altyapısı sayesinde eş zamanlı değerlendirmelerini sağlamak ve robotik kodlama yarışmaları sayesinde seviyelerini ölçmek için tasarlanmıştır.
Platformumuz robotik geliştiriciler için farklı içerikler bulabilecekleri, projelerini paylaşabilecekleri ortak çalışma ve geliştirme alanı sunmaktadır. Öğrenciler aynı proje üzerinde geliştirme yapabilmekte ve robotik laboratuvarlara ihiyaç duymadan geliştirdikleri kodları simüle edebilme imkanına sahip olmaktadır.
Riders, İTÜ ARI Teknokent bünyesinde bulunan Acrome firması tarafından geliştirilen bir Online Robotik Kodlama, Simülasyon ve Yarışma Platformu’dur. Riders, lise ve üniversite seviyesindeki öğrencilerin robotik kodlama becerilerini desteklemek, geliştirdikleri algoritmaları simülasyon altyapısı sayesinde eş zamanlı değerlendirmelerini sağlamak ve robotik kodlama yarışmaları sayesinde seviyelerini ölçmek için tasarlanmıştır.
Platformumuz robotik geliştiriciler için farklı içerikler bulabilecekleri, projelerini paylaşabilecekleri ortak çalışma ve geliştirme alanı sunmaktadır. Öğrenciler aynı proje üzerinde geliştirme yapabilmekte ve robotik laboratuvarlara ihiyaç duymadan geliştirdikleri kodları simüle edebilme imkanına sahip olmaktadır.
Robotik eğitim, ROS, robotik simülasyon, online robotik yarışma altyapısı, robotik eğitime yönelik eğitim içeriği.
Riders’ın akademide yaygınlaştırılması amacıyla akademik partnerlerin bulunması.
Mühendislik ile sanatın, endüstri ile doğanın, fabrika ile çevrenin, teknoloji ile hayatın entegrasyonunu sağlamak için 1998 yılında yolculuğumuza başladık. Hareketi anlamak, geliştirmek, yönlendirmek, hareketin doğasından ilham alarak hareketi kontrol altına almaya çalışmak kuruluş amacımız oldu. Firmamızın mühendislik altyapısı ile uyumlu, kendi alanında uzmanlaşmış partner firmalara çatı firma olarak, büyük projelerde uzmanlıkları birleştiriyoruz. Farklı hareket ve kontrol teknolojileri üzerinde uzmanlaşıp, örnek alınacak multidisipliner mühendislik çözümleri ile dünyada endüstriyel hareketin kontrol teknolojileri merkezi olma hedefiyle üretmeye devam ediyoruz.
Hareket ve Kontrol Teknolojileri Elektrikli Tahrik Sistemleri Pnömatik Sistemler Hidrolik Sistemler Hidromekanik Sistemler Robotik Sistemler Robotik Tutucular Fabrika Otomasyonu Endüstriyel Otomasyon Sistemleri Endüstriyel Robot Sistemleri Hat Sonu Uygulamaları Üretim Hatları Montaj Hatları Yapıştırma Hatları
Mühendislik ile sanatın, endüstri ile doğanın, fabrika ile çevrenin, teknoloji ile hayatın entegrasyonunu sağlamak için 1998 yılında yolculuğumuza başladık. Hareketi anlamak, geliştirmek, yönlendirmek, hareketin doğasından ilham alarak hareketi kontrol altına almaya çalışmak kuruluş amacımız oldu. Firmamızın mühendislik altyapısı ile uyumlu, kendi alanında uzmanlaşmış partner firmalara çatı firma olarak, büyük projelerde uzmanlıkları birleştiriyoruz. Farklı hareket ve kontrol teknolojileri üzerinde uzmanlaşıp, örnek alınacak multidisipliner mühendislik çözümleri ile dünyada endüstriyel hareketin kontrol teknolojileri merkezi olma hedefiyle üretmeye devam ediyoruz.
Mühendislik ile sanatın, endüstri ile doğanın, fabrika ile çevrenin, teknoloji ile hayatın entegrasyonunu sağlamak için 1998 yılında yolculuğumuza başladık. Hareketi anlamak, geliştirmek, yönlendirmek, hareketin doğasından ilham alarak hareketi kontrol altına almaya çalışmak kuruluş amacımız oldu. Firmamızın mühendislik altyapısı ile uyumlu, kendi alanında uzmanlaşmış partner firmalara çatı firma olarak, büyük projelerde uzmanlıkları birleştiriyoruz. Farklı hareket ve kontrol teknolojileri üzerinde uzmanlaşıp, örnek alınacak multidisipliner mühendislik çözümleri ile dünyada endüstriyel hareketin kontrol teknolojileri merkezi olma hedefiyle üretmeye devam ediyoruz.
Hareket ve Kontrol Teknolojileri Elektrikli Tahrik Sistemleri Pnömatik Sistemler Hidrolik Sistemler Hidromekanik Sistemler Robotik Sistemler Robotik Tutucular Fabrika Otomasyonu Endüstriyel Otomasyon Sistemleri Endüstriyel Robot Sistemleri Hat Sonu Uygulamaları Üretim Hatları Montaj Hatları Yapıştırma Hatları
İTÜ Yapay Zeka ve Robotik Laboratuvarında otonom ve bilişsel robotlar için yapay zeka araştırmaları yürütülmektedir.
Robotlara
-Sahne Modelleme
-Planlama
-Çıkarsama
-Deneyimlerden Öğrenme
gibi bilişsel yeteneklerin kazandırılması için araştırma çalışmaları yürütülmektedir.
Hizmet robotları ve endüstriyel robotlar için çok kipli sensör sistemleri ile hata sezme, önleme ve emniyetli görev yürütme için endüstri ile işbirliği yapabiliriz.
Robotik, kontrol, mekatronik, sistem dinamiği, matematik modelleme, sistem tanılama alanlarında çalışmaktayım.
Endüstriyel, insansı, mobil robot platformları, deniz araçları ve mekatronik alanında farklı projeler yapmaktayız. Üniversite-sanayi işbirliği çalışmaları da yapmaktayız.
Firmamız makinelerin kontrolu için CNC kontrol sistemleri tasarlamakta ve üretmektedir. Endüstriyel robot kontrol sistemleri geliştirmiştir. Makinelerin robotlarla birlikte çalıştığı imalat hatları otomasyonuna yönelik CAM ve CNC kontrol çözümler üretmektedir. Sac işleme ve kesim makineleri üzerine kompetans oluşturmuştur. Bu alanda araştırma geliştirme faaliyetleri yürütmektedir.
Öte yandan Remote control ve telsiz veri iletişimi ikinci bir faaliyet alanımızı oluşturmaktadır. Uzak mesafeler için gerçek zamanlı senkronize veri iletişimi ağları sunmaktadır.
CNC kontrol sistemleri Endüstriyel robot kontrol sistemleri Robotize imalat CAD/CAM yaziılımları Remote control Kabolsuz veri iletişim ağları
Makine ve robotların bulunduğu imalat hatları için 3D modelizasyon ve simülasyon.
Kontrol, optimizasyon ve nesting algoritmalari.
Insansız hava araçlarının senkronize konum takibi için haberleşme ve takip sistemleri oluşturma.
Firmamız makinelerin kontrolu için CNC kontrol sistemleri tasarlamakta ve üretmektedir. Endüstriyel robot kontrol sistemleri geliştirmiştir. Makinelerin robotlarla birlikte çalıştığı imalat hatları otomasyonuna yönelik CAM ve CNC kontrol çözümler üretmektedir. Sac işleme ve kesim makineleri üzerine kompetans oluşturmuştur. Bu alanda araştırma geliştirme faaliyetleri yürütmektedir.
Öte yandan Remote control ve telsiz veri iletişimi ikinci bir faaliyet alanımızı oluşturmaktadır. Uzak mesafeler için gerçek zamanlı senkronize veri iletişimi ağları sunmaktadır.
Firmamız makinelerin kontrolu için CNC kontrol sistemleri tasarlamakta ve üretmektedir. Endüstriyel robot kontrol sistemleri geliştirmiştir. Makinelerin robotlarla birlikte çalıştığı imalat hatları otomasyonuna yönelik CAM ve CNC kontrol çözümler üretmektedir. Sac işleme ve kesim makineleri üzerine kompetans oluşturmuştur. Bu alanda araştırma geliştirme faaliyetleri yürütmektedir.
Öte yandan Remote control ve telsiz veri iletişimi ikinci bir faaliyet alanımızı oluşturmaktadır. Uzak mesafeler için gerçek zamanlı senkronize veri iletişimi ağları sunmaktadır.
CNC kontrol sistemleri Endüstriyel robot kontrol sistemleri Robotize imalat CAD/CAM yaziılımları Remote control Kabolsuz veri iletişim ağları
Makine ve robotların bulunduğu imalat hatları için 3D modelizasyon ve simülasyon.
Kontrol, optimizasyon ve nesting algoritmalari.
Insansız hava araçlarının senkronize konum takibi için haberleşme ve takip sistemleri oluşturma.