Doktora Öğrenci Sunumları
Doktora Öğrenci Sunumları Doç. Dr. Mustafa Özuysal moderatörlüğünde 27 Temmuz Salı 15:00-17:00 arasında gerçekleştirilecektir. Bu sunumların amacı özellikle tezinin ilk aşamalarında olan doktora öğrencilerin tez konusu hakkında paylaşım yapmaları ve ilgili alanda çalışan akademisyen ve araştırmacılardan geri bildirim almalarıdır. Sunumlara ilgili alanda araştırma yürüten akademisyen ve diğer doktora öğrencilerinin katılımı önem arzetmektedir.
Doktora Öğrencisi Adı-Soyadı: Ceyhun Ibolar
Üniversite/Bölüm: Koç Üniversitesi Makina Mühendisliği Bölümü
Danışman Adı: Prof. Dr. Çağatay Başdoğan
Tez Konusu: Fiziksel İnsan-Robot Etkileşimi için İnsan Niyetinin Makine Öğrenmesine Dayalı Kestirimi (Detecting Human Motion Intention for Physical Human-Robot Interaction Using Machine Learning)
Sunum Saati: 15:00
Doktora Öğrencisi Adı-Soyadı: Kader M. Kabore
Üniversite/Bölüm: Abdullah Gül Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü
Danışman Adı: Dr. Öğr. Üyesi Samet Güler
Tez Konusu: Multi-Agents Formation Control and Localization
Tezi Destekleyen Kuruluş: TÜBİTAK
Sunum Saati: 15:15
Doktora Öğrencisi Adı-Soyadı: Orhan Ayit
Üniversite/Bölüm: İYTE Makina Mühendisliği Bölümü
Danışman Adı: Doç. Dr. Can Dede
Tez Konusu: Cerrahi Uygulamalardaki Robotik Eş-çalışanların Uyumlu Denetimi
Tezi Destekleyen Kuruluş: TÜBİTAK
Sunum Saati: 15:30
Doktora Öğrencisi Adı-Soyadı: Sefa Furkan Küçükoğlu
Üniversite/Bölüm: İYTE Makina Mühendisliği Bölümü
Danışman Adı: Doç. Dr. Can Dede
Tez Konusu: Kinestetik Tipindeki Haptik Cihazlarda Eyleyici Sistem Tasarımı
Tezi Destekleyen Kuruluş: TÜBİTAK
Sunum Saati: 15:45
Doktora Öğrencisi Adı-Soyadı: İbrahimcan Görgülü
Üniversite/Bölüm: İYTE Makina Mühendisliği Bölümü
Danışman Adı: Doç. Dr. Can Dede
Tez Konusu: Esnek Robotların Kontrolü
Tezi Destekleyen Kuruluş: TÜBİTAK
Sunum Saati: 16:00
Doktora Öğrencisi Adı-Soyadı: Yahya Al-Qaysi
Üniversite/Bölüm: Koç Üniversitesi Makina Mühendisliği Bölümü
Danışman Adları: Prof. Dr. Çağatay Başdoğan, Dr. Yusuf Aydın
Tez Konusu: Human Robot Interaction
Sunum Saati: 16:15
Doktora Öğrencisi Adı-Soyadı: Zaid Alsaadi
Üniversite/Bölüm: Koç Üniversitesi Makina Mühendisliği Bölümü
Danışman Adları: Prof. Dr. Çağatay Başdoğan, Dr. Öğr. Üyesi Ayşe Küçükyılmaz
Tez Konusu: Human Robot Interaction
Sunum Saati: 16:30
Doktora Öğrencisi Adı-Soyadı: Ahmed Adel Ahmed Fahmy Soliman
Üniversite/Bölüm: Özyeğin Üniversitesi Makina Mühendisliği Bölümü
Danışman Adları: Dr. Öğr. Üyesi Barkan Uğurlu
Tez Konusu: Optimization Based Locomotion Control of a Lower Body Exoskeleton
Sunum Saati: 16:45
Doktora Öğrencisi Adı-Soyadı: Fırat Kara
Üniversite/Bölüm: İYTE Makina Mühendisliği Bölümü
Danışman Adı: Doç. Dr. Gökhan Kiper
Tez Konusu: Asimetrik Paralel Mekanizmaların Tasarımı
Tezi Destekleyen Kuruluş: YÖK (ÖYP)
Sunum Saati: 17:00